http://www.liujun.com.cn/index.php zh-cn http://www.liujun.com.cn/read.php?300 admin <liujunz@gmail.com> Sat, 27 Feb 2010 02:58:04 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?300 XX电子有限公司XX Electronics CO., Ltd
总经理办公室General manager’s office
企管部Enterprise management department (EM)
行政部Administration department (AD)
销售部Sales department (SD)
财务部Financial department (FD)
技术部Technology department (TD)
物控部Production material control department (PMC)
生产部Production department(PD)
模具部Mold manufacturing department, Tooling manufacturing department (TM)
品管部Quality Assurance department (QA)
冲压车间Stamp workshop, press workshop
注塑车间injection workshop
装配车间Assembly workshop
模具装配车间Mold and die Assembly workshop
金属加工车间Metal machine workshop
电脉冲车间Electric discharge process workshop
线切割车间wire cutting process workshop
工磨车间Grinding workshop
总经理General manager (GM)
副总经理Vice-general manager
经理manager
董事长president
副董事长Vice-president
XX部门经理Manager of XX department
主任、主管supervisor
拉长Line leader
组长Foreman, forelady
秘书secretary
文员clerk
操作员operator
助理assistant
职员staff

二、产品
连接器connector
端子terminal
条型连接器bar connector
阴连接器Housing
阳连接器wafer
线束wire harness
间距space
额定电压 rated voltage
额定电流 rated current
接触电阻contact resistance
绝缘电阻insulation resistance
超声波焊接ultrasonic welding
耐压withstand voltage
针pin
物料编号part number
导线wire
基体金属Base metal
电缆夹cable clamp
倒角chamfer
接触面积contact area
接触件安装孔contact cavity
接触长度contact length
接触件电镀层contact plating
接触压力contact pressure
接触件中心距contact space
接触簧片contact spring
插孔socket contact
法兰、凸缘Flange
界面间隙interfacial gap
键Key
键槽keyway
过渡段ramp
屏蔽套shielding
定位基准Datum reference
扁平电缆flat cable ，Ribbon cable
柔性印刷电线Flexible printed wiring
多层印制电路Multilayer printed circuit
焊盘pad
图形pattern
间距pitch
负极Negative pole
正极positive pole
回流Reflow
原理图Schematic diagram
单面板single sided board
双面板Two-sided board，Double-sided board
表面安装surface Mounting
翘曲warp， bow
波峰焊wave soldering
编织层braid
同轴电缆coaxial cable
电介质dielectric
电缆中导线的头数ends
外部干扰external interference
填充物filler
护套jacket
比重specific gravity
电阻的温度系数Temperature coefficient of resistance
三、模具
塑料模具mould of plastics
注塑模具injection mould
冲压模具die
模架mould base
定模座板Top clamping plate
Top plate
Fixed clamp plate
水口推板stripper plate
A板A plate
B板B plate
支承板 support plate
方铁 spacer plate
底针板 ejector plate
面针板 ejector retainer plate
回针 Return pin
导柱 Guide pin
有托导套 Shoulder Guide bush
直导套 Straight Guide bush
动模座板Bottom clamp plate
Moving clamp plate
基准线datum line
基准面datum plan
型芯固定板core-retainer plate
凸模固定板punch-retainer plate
顶针ejector pin
单腔模具single cavity mould
多腔模具multi-cavity mould
多浇口multi-gating
浇口gate
缺料starving
排气breathing
光泽gloss
合模力mould clamping force
锁模力mould locking force
挤出extrusion
开裂crack
循环时间cycle time
老化aging
螺杆screw
麻点pit
嵌件insert
活动镶件movable insert
起垩chalking
浇注系统feed system
主流道 sprue
分流道runner
浇口gate
直浇口direct gate , sprue gate
轮辐浇口spoke gate , spider gate
点浇口pin-point gate
测浇口edge gate
潜伏浇口submarine gate , tunnel gate
料穴cold-slug well
浇口套sprue bush
流道板runner plate
排飞槽vent
分型线（面）parting line
定模stationary mould，Fixed mould
动模movable mould, movable half
上模upper mould， upper half
下模lower mould， lower half
型腔cavity
凹模cavity plate，cavity block
拼块split
定位销dowel
定位销孔dowel hole
型芯core
斜销angle pin, finger cam
滑块slide
滑块导板slide guide strip
楔紧块heel block, wedge lock
拉料杆sprue puller
定位环locating ring
冷却通cooling channel
脱模斜度draft
滑动型芯slide core
螺纹型芯threaded core
热流道模具hot-runner mould
绝热流道模insulated runner mould
熔合纹weld line （flow line）
三板式模具three plate mould
脱模ejection
换模腔模具 interchangeable cavity mould
脱模剂release agent
注射能力shot capacity
注射速率injection rate
注射压力injection pressure
差色剂colorant
保压时间holdup time
闭模时间closing time
定型装置sizing system
阴模female mould，cavity block
阳模male mould
电加工设备Electron Discharge Machining
数控加工中心CNC machine center
万能铁床Universal milling machine
卧式刨床Horizontal planer
车床Engine lathe
平面磨床Surface grinding machine
去磁机Demagnetization machine
万能摇臂钻床Universal radial movable driller
立式钻床Vertical driller
超声波清洗机Ultrasonic clearing machine
四、品管
SPC statistic process control
品管保证Quality Assurance
品管控制Quality control
来料检验IQC Incoming quality control
巡检IPQC In-process quality control
校对calibration
动态试验dynamic test
环境试验Environmental test
非破坏性试验non-destructive test
光泽gloss
击穿电压(dielectric) breakdown voltage
拉伸强度tensile strength
冷热骤变试验thermal shock test
环境试验炉Environmental chamber
盐雾实验salt spray test
绝缘电阻测试验仪Insulating resistance meter
内应力internal stress
疲劳fatigue
蠕变creep
试样specimen
撕裂强度tear strength
缩痕shrink mark, sink mark
耐久性durability
抽样sampling
样品数量sample size
AQL Acceptable Quality level
批量lot size
抽样计划sampling plan
OC曲线operation curve
试验顺序sequence of tests
环境温度ambient temperature
可焊性solderability
阻燃性flame resistance
五、生产
注塑机injection machine
冲床Punch machine
混料机blender mixer
尼龙nylon
黄铜 brass
青铜 bronze
紫(纯)铜 copper
料斗hopper
麻点pit
配料compounding
涂层coating
飞边flash
预热preheating
再生料reworked material
再生塑料reworked plastics
工艺设计process design
紧急停止emergency stop
延时time delay
六．物控
保质期shelf life
ABC分类法ABC Classification
反常需求Abnormal Demand
措施信息Action Message
活动报告标志Action-report-flag
基于活动的成本核算Activity-based Costing (ABC)
实际能力Actual Capacity
实际成本Actual Costs
调整现有库存量Adjust-on-hand
已分配量Allocation
替代工序Alternative Routine
装配订单Assembly Order
装配零件表Assembly Parts List
装配Assembly
计划自动重排Automatic Rescheduling
可达到库存Available Inventory
可用材料Available Material
达到库存Available Stock
可利用工时Available Work
可签约量Available-to-promise
平均库存Average Inventory
欠交订单Back Order
倒序计划Back Scheduling
倒冲法Back flush
未完成订单Backlog
现有库存余额Balance-on-hand Inventory
批号Batch Number
批量生产Batch Production
标杆瞄准Benchmarking
工时清单Bill of Labor
提货单Bill of Lading
物料清单Bill of Material
分库Branch Warehouse
经营规划Business Plan
采购员Buyer
能力管理Capacity Management
能力需求计划Capacity Requirements Planning (CRP)
保管费率Carrying Cost Rate
保管费Carrying Cost
单元式制造Cellular Manufacturing
修改批量日期Change Lot Date
修改工序Change Route
修改产品结构Change Structure
检查点Check Point
闭环物料需求计划Closed Loop MRP
通用工序标识Common Route ID
计算机集成制造Computer-integrated Manufacturing (CIM)
配置代码Configuration Code
约束管理/约束理论Constraints Management/Theory of Constraints (TOC)
依成本的材料清单Costed Bill of Material
急需零件Critical Part
累计提前期Cumulative Lead Time
现有运转时间Current Run Hour
现有运转数量Current Run Quantity
周期盘点Cycle Counting
调整日期Date Adjust
有效日期Date Available
修改日期Date Changed
结束日期Date Closed
截止日期Date Due
生产日期Date in Produced
库存调整日期Date Inventory Adjust
作废日期D ate Obsolete
收到日期Date Received
交付日期Date Released
需求日期Date Required
发货日期Date to Pull
空负荷Dead Load
需求管理Demand Management
需求Demand
实际能力Demonstrated Capacity
非独立需求Dependent Demand
直接增减库存处理法Direct-deduct Inventory Transaction Processing
发料单Disbursement List
派工单Dispatch List
分销资源计划Distribution Resource Planning (DRP)
鼓－缓冲－绳子Drum-buffer-rope
经济订货批量Economic Order Quantity (EOQ)
工程变更生效日期Engineering Change Effect Date
工程变更生效单Engineering Change Effect Work Order
工程停止日期Engineering Stop Date
例外控制Exception Control
呆滞材料分析Excess Material Analysis
急送代码Expedite Code
加工订单Fabrication Order
补足欠交Fill Backorder
总装提前期Final Assembly Lead Time
确认的计划订单Firm Planned Order
固定订货批量F ixed Order Quantity
集中预测Focus Forecasting
完全跟踪Full Pegging
通用生产管理原则Generally Accepted Manufacturing Practices
毛需求Gross Requirements
在制品库存In Process Inventory
独立需求Independent Demand
投入/产出控制Input/ Output Control
检验标识Inspection ID
厂际需求Interplant Demand
库存周转率Inventory Carry Rate
仓库库位类型Inventory Location Type
库存周转次数Inventory Turnover
发送订单Issue Order
项目记录Item Record
物料项目Item
加工车间Job Shop
准时制生产Just-in-time (JIT)
看板Kanban
人工工时Labor Hour
最后运输日期Last Shipment Date
提前期Lead Time
层Level
负荷量Load Leveling
负荷报告Load Report
负荷Load
仓位代码Location Code
仓位备注Location Remarks
仓位状况Location Status
按需订货Lot for Lot
批量标识Lot ID
批量编号Lot Number
批量Lot Size
低位码Low Level Code
机器能力Machine Capacity
机器加载Machine Loading
外购或自制决策Make or Buy Decision
面向订单生产的产品Make-to-order Product
面向库存生产的产品Make-to-stock Product
制造周期时间Manufacturing Cycle Time
制造资源计划Manufacturing Resource Planning (MRP II)
主生产计划Master Production Schedule (MPS)
物料成本Material Cost
物料发送和接收Material Issues and Receipts
物料需求计划Material Requirements Planning (MRP)
登陆标志MPS Book Flag MPS
多重仓位Multiple Location
净改变式MRP N et Change MRP
净需求Net Requirements
新仓位New Location
新组件New Parent
新仓库New Warehouse
不活动报告No Action Report
现有库存量On-hand Balance
未结订单Open Order
订单输入Order Entry
订货点Order Point
订货方针Order Policy
订货承诺Order Promising
订货备注Order Remarks
双亲Parent
零件清单Part Bills
零件批次Part Lot
零件编号Part Number
零件Part
反查Pegging
领料单Picking List
领料/提货Picking
计划订单Planned Order
后减库存处理法Post-deduct Inventory Transaction Processing
前减库存处理法Pre-deduct Inventory Transaction Processing
发票价格Price Invoice
采购订单价格Price Purchase Order
优先计划Priority Planning
产品控制Product Control
产品线Production Line
生产规划编制Production Planning
产品率Production Rate
产品结构树Production Tree
预计可用库存Projected Available Balance
采购订单跟踪Purchase Order Tracking
已分配量Quantity Allocation
仓位数量Quantity At Location
欠交数量Quantity Backorder
完成数量Quantity Completion
需求量Quantity Demand
毛需求量Quantity Gross
进货数量Quantity In
排队时间Queue Time
队列Queue
重生成式MRP Regenerated MRP
重排假设Rescheduling Assumption
资源需求计划Resource Requirements Planning
粗能力计划Rough-cut Capacity Planning
工艺路线Routing
安全库存量Safety Stock
保险期Safety Time
预计入库量Scheduled Receipt
残料率Scrap Factor
发送零件Send Part
维修件Service Parts
发货地址Ship Address
发货单联系人Ship Contact
发货零件Ship Date
发货单Ship Order
工厂日历Shop Calendar
车间作业管理Shop Floor Control
损耗系数Shrinkage Factor
标准产品成本Standard Product Cost
标准机器设置工时Standard Set Up Hour
标准单位运转工时Standard Unit Run Hour
标准工资率Standard Wage Rate
状况代码Status Code
库存控制Stores Control
建议工作单Suggested Work Order
约束理论Theory of Constraints (TOC)
时间段Time Bucket
时界Time Fence
单位成本Unit Cost
采购计划员Vendor Scheduler
采购计划法Vendor Scheduling
工作中心能力Work Center Capacity
工作中心Work Center
在制品Work in Process
工作令跟踪Work Order Tracking
工作令Work Order
工作进度安排Work Scheduling
零库存Zero Inventories
经济订货批量＝Squat(2*年订货量*平均一次订货准备所发生成本/每件存货的年储存成本)
美国生产和库存控制协会APICS，American Production & Inventory Control Society
七．QS-9000中的术语
APQP Advanced Product Quality Planning and Control Plan，产品质量先期策划和控制计划
PPAP Production Part Approval Process,生产件批准程序
FMEA Potential Failure Mode and Effects Analysis,潜在失效模式及后果分析
MSA Measure System Analysis,测量系统分析
SPC Statistical Process Control,统计过程控制
审核 Audit
能力 Capability
能力指数 Capability Indices
控制计划 Control Plans
纠正措施 Corrective Action
文件 Documentation
作业指导书 Job Instruction, work instruction
不合格品 Nonconformance
不合格 Nonconformity
每百万零件不合格数 Defective Parts Per Million, DPPM
预防措施 Preventive Action
程序Procedures
过程流程图 Process Flow Diagram, Process Flow Chart
质量手册Quality Manual
质量计划 Quality Plan
质量策划 Quality Planning
质量记录Quality Records
原始数据Raw Data
反应计划Reaction Plan
返修Repair。
返工Rework
现场Site
分承包方Subcontractors
产品product
质量quality
质量要求quality requirement
顾客满意customer satisfaction
质量管理体系quality management system
质量方针quality policy
质量目标quality objective
质量管理quality management
质量控制quality control
质量保证quality assurance
组织organization
顾客customer
供方supplier
过程process
服务service
设计与开发design and development：
特性characteristic
可追溯性trace ability
合格conformity
缺陷defect
纠正correction
让步concession
放行release
报废scrap
规范specification
检验inspection
试验test
验证verification
评审review
测量measurement
计数型数据Attributes Data
普通原因Common Cause
单值Individual
均值Mean
随机抽样Random Sampling
极差Range
特殊原因Special Cause
稳定性Stability
子组Subgroup
计量型数据Variables Data
变差Variation
固有变差Inherent Variation
总变差Total Variation
偏倚Bias
重复性Repeatability
再现性Reproducibility
稳定性Stability
线性Linearity
分辨率Resolution
过程更改Process change
质量功能展开QFD
过程特殊特性Special Process Characteristic
产品特殊特性Special Product Characteristic
外观项目Appearance Item
初始过程能力Preliminary Process Capability
材料清单Bill of Material
设计确认Design Validation
设计验证Design Verification
顾客的呼声Voice of the Customer
过程的呼声Voice of the Process
八．常用缩略词语
1、ES 工程规范 Engineering Specification
2、KCC 关键控制特性（GM）Key Control Characteristic
3、KPC 关键产品特性（GM）Key Product Characteristic
4、OEM 整车厂 Original Equipment Manufacturer
5、SC重要(特殊)特性 Significant(Special) Characteristic
6、ANOVA 方差分析法 Analysis of Variance
7、CFT 多方论证小组 Cross function Team
8、DFMEA 设计失效模式及后果分析 Design Failure Mode and Effects Analysis
9、DOE 试验设计 Design of Experiment
10、DVP&R 设计验证计划和报告 Design verification Plan and Report
11、FTC 试生产能力 First Time Capability
12、GR&R 量具的重复性和再现性Gage Repeatability and Reproducibility
13、PFMEA 过程失效模式及后果分析Process Failure Mode and Effect Analysis
14、SFMEA 系统失效模式及后是分析 System Failure Mode and Effect Analysis
15、QSR 质量体系要求 Quality System Requirement
16、QFD 质量功能展开 Quality Function Deployment
17、TGR 运行情况良好 Things Gone Right
18、TGW 运行情况不良 Things Gone Wrong
19、VE/VA 价值工程/价值分析 Value Engineering/Value Analysis
20、BOM 物料清单 Bill of Material
21、Cpk 稳定过程的能力指数 Capability for stable process
22、LCL 下控制限 Lower Control Limit
23、UCL 上控制限 Upper Control Limit
24、LSL 工程规范下限 Lower Specification Limit
25、USL 工程规范上限 Upper Specification Limit
26、Ppk 性能指数 The performance index
27、MRB 物料评审 Material Review Board
28、PSW 零件提交保证书 Part Submission Warrant
29、X(—)--R图 均值一极差图 Average-Range Chart
30、SRPC 供方要求产品更改 Supplier Request for Product Change
31、SREA 供方工程批准的要求 Supplier Request for Engineering Approval
32、IAA 临时批准授权 Interim Approval Authorization
33、AAR 外观件批准报告 Appearance Approval Report
34、PTR 试生产(报告) Production Trial Run (Report)
35、DCP尺寸控制计划(动态控制计划)Dimension Control Plan (Dynamic Control Plan)
37、防错（POKA-YOKE）Mistake Proofing

塑化 plasticizing  

  增塑作用 plasticization  
  内增塑作用 internal plasticization  
  外增塑作用 external plasticization  
  增塑溶胶 plastisol  
  增强 reinforcing  
  增容作用 compatibilization  
  相容性 compatibility  
  相溶性 intermiscibility  
  生物相容性 biocompatibility  
  血液相容性 blood compatibility  
  组织相容性 tissue compatibility  
  混炼 milling, mixing  
  素炼 mastication  
  塑炼 plastication  
  过炼 dead milled  
  橡胶配合 rubber compounding  
  共混 blend  
  捏和 kneading  
  冷轧 cold rolling  
  压延性 calenderability  
  压延 calendering  
  埋置 embedding  
  压片 preforming  
  模塑 molding  
  模压成型 compression molding  
  压缩成型 compression forming  
  冲压模塑 impact moulding, shock moulding  
  叠模压塑 stack moulding  
  复合成型 composite molding  
  注射成型 injection molding  
  注塑压缩成型 injection compression molding  
  射流注塑 jet molding  
  无流道冷料注塑 runnerless injection molding  
  共注塑 coinjection molding  
  气辅注塑 gas aided injection molding  
  注塑焊接 injection welding  
  传递成型 transfer molding  
  树脂传递成型 resin transfer molding  
  铸塑 cast  
  熔铸 fusion casting  
  铸塑成型 cast molding  
  挤出 extrusion  
  共挤出 coextrusion  
  多层挤塑 multi-layer extrusion  
  共挤吹塑 coextrusion blow molding  
  同轴挤塑 coaxial extrusion  
  吹胀挤塑 blown extrusion  
  挤出吹塑 extrusion blow molding  
  挤拉吹塑成型 extrusion draw blow molding  
  反应性挤塑 reactive extrusion  
  固相挤出 solid-phase extrusion  
  发泡 expanding foam  
  后发泡 post expansion  
  物理发泡 physical foam  
  化学发泡 chemical foam  
  吹塑 blow molding  
  多层吹塑 multi-layer blow molding  
  拉伸吹塑成型 stretch blow molding  
  滚塑 rotational moulding  
  反应注射成型 reaction injection molding, RIM  
  真空成型 vacuum forming  
  无压成型 zero ressure molding  
  真空烧结 vacuum sintering  
  真空袋成型 vacuum bag molding  
  热成型 thermal forming  
  拉伸热成型 stretch thermoforming  
  袋模塑 bag molding  
  糊塑 paste molding  
  镶铸 imbedding  
  冲压成型 impact molding  
  触压成型 impression molding  
  层压材料 laminate  
  泡沫塑料成型 foam molding  
  包模成型 drape molding  
  充气吹胀 inflation  
  橡胶胶乳 rubber latex  
  胶乳 latex  
  高分子胶体 polymer colloid  
  生橡胶 raw rubber，crude rubber  
  硬质胶 ebonite  
  再生胶 reclaimed rubber  
  充油橡胶 oil-extended rubber  
  母胶 masterbatch  
  交联 crosslinking  
  固化 cure  
  光固化 photo-cure  
  硫化 vulcanization  
  后硫化 post cure，post vulcanization  
  自硫[化] bin cure  
  自交联 self crosslinking , self curing  
  过硫 over cure  
  返硫 reversion  
  欠硫 under cure  
  动态硫化 dynamic vulcanization  
  不均匀硫化 heterogeneous vulcanization  
  开始[硫化]效应 set-up effect  
  自动硫化 self-curing, self-vulcanizing  
  焦烧 scorching  
  无压硫化 non-pressure cure  
  模压硫化 moulding curing  
  常温硫化 auto-vulcanization  
  热硫化 heat curing  
  蒸汽硫化 steam curing  
  微波硫化 micro wave curing  
  辐射硫化 radiation vulcanization  
  辐射交联 radiation crosslinking  
  连续硫化 continuous vulcanization  
  无模硫化 open vulcanization  
  成纤 fiber forming  
  可纺性 spinnability  
  纺丝 spinning  
  干纺 dry spinning  
  湿纺 wet spinning  
  干湿法纺丝 dry wet spinning  
  干喷湿法纺丝 dry jet wet spinning  
  溶液纺丝 solution spinning  
  乳液纺丝 emulsion spinning  
  乳液闪蒸纺丝法 emulsion flash spinning process  
  喷射纺丝 jet spinning  
  喷纺成形 spray spinning  
  液晶纺丝 liquid crystal spinning  
  熔纺 melt spinning  
  共混纺丝 blended spinning  
  凝胶纺[丝] gel spinning  
  反应纺丝 reaction spinning  
  静电纺丝 electrostatic spinning  
  高压纺丝 high-pressure spinning  
  复合纺丝 conjugate spinning  
  无纺布 non-woven fabrics  
  单丝 monofilament, monofil  
  复丝 multifilament  
  全取向丝 fully oriented yarn  
  中空纤维 hollow fiber  
  皮芯纤维 sheath core fiber  
  共纺 cospinning  
  冷拉伸 cold drawing, cold stretching  
  单轴拉伸 uniaxial drawing，  
uniaxial elongation  
  双轴拉伸 biaxial drawing  
  多轴拉伸 multiaxial drawing  
  皮心效应 skin and core effect  
  皮层效应 skin effect  
  防缩 non-shrink  
  熟成 ripening  
  垂挂 sag  
  定型 sizing  
  起球现象 pilling effect  
  捻度 twist  
  旦 denier  
  特 tex  
  纱 yarn  
  股 strand  
  粘合 adhesion  
  反应粘合 reaction bonding  
  压敏粘合 pressure sensitive adhesion  
  底漆 primer  
  浸渍 impregnation  
  浸渍树脂 solvent impregnated resin  
  基体 matrix  
  聚合物表面活性剂 polymeric surfactant  
  高分子絮凝剂 polymeric flocculant  
  预发颗粒 pre-expanded bead  
  高分子膜 polymeric membrane  
  H-膜 H-film  
  LB膜 Langmuir Blodgett film (LB film)  
  半透膜 semipermeable membrane  
  反渗透膜 Reverse osmosis membrance  
  多孔膜 porous membrane  
  各向异性膜 anisotropic membrane  
  正离子交换膜 cation exchange membrane  
  负离子交换膜 anionic exchange membrane  
  吸附树脂 polymeric adsorbent  
  添加剂 additive  
  固化剂 curing agent  
  潜固化剂 latent curing agent  
  硫化剂 vulcanizing agent  
  给硫剂 sulfur donor agent, sulfur donor  
  硫化促进剂 vulcanization accelerator  
  硫化活化剂 vulcanization activator  
  活化促进剂 activating accelerator  
  活化剂 activator  
  防焦剂 scorch retarder  
  抗硫化返原剂 anti-reversion agent  
  塑解剂 peptizer  
  偶联剂 coupling agent  
  硅烷偶联剂 silane coupling agent  
  钛酸酯偶联剂 titanate coupling agent  
  铝酸酯偶联剂 aluminate coupling agent  
  增强剂 reinforcing agent  
  增硬剂 hardening agent  
  惰性填料 inert filler  
  增塑剂 plasticizer  
  辅增塑剂 coplasticizer  
  增粘剂 tackifier  
  增容剂 compatibilizer  
  增塑增容剂 plasticizer extender  
  分散剂 dispersant agent  
  结构控制剂 constitution controller  
  色料 colorant  
  荧光增白剂 optical bleaching agent  
  抗降解剂 antidegradant  
  防老剂 anti-aging agent  
  防臭氧剂 antiozonant  
  抗龟裂剂 anticracking agent  
  抗疲劳剂 anti-fatigue agent  
  抗微生物剂 biocide  
  防蚀剂 anti-corrosion agent  
  光致抗蚀剂 photoresist  
  防霉剂 antiseptic  
  防腐剂 rot resistor  
  防潮剂 moisture proof agent  
  除臭剂 re-odorant  
  抗氧剂 antioxidant  
  热稳定剂 heat stabilizer  
  抗静电添加剂 antistatic additive  
  抗静电剂 antistatic agent  
  紫外线稳定剂 ultraviolet stabilizer  
  紫外光吸收剂 ultraviolet absorber  
  光稳定剂 light stabilizer, photostabilizer  
  光屏蔽剂 light screener  
  发泡剂 foaming agent  
  物理发泡剂 physical foaming agent  
  化学发泡剂 chemical foaming agent  
  脱模剂 releasing agent  
  内脱模剂 internal releasing agent  
  外脱模剂 external releasing agent  
  阻燃剂 flame retardant  
  防火剂 fire retardant  
  烧蚀剂 ablator  
  润滑剂 lubricant  
  湿润剂 wetting agent  
  隔离剂 separant  
  增韧剂 toughening agent  
  抗冲改性剂 impact modifier  
  消泡剂 antifoaming agent  
  减阻剂 drag reducer  
  破乳剂 demulsifier  
  粘度改进剂 viscosity modifier  
  增稠剂 thickening agent, thickener  
  阻黏剂 abhesive  
  洗脱剂 eluant  
  附聚剂 agglomerating agent  
  后处理剂 after-treating agent  
  催干剂 drier  
  防结皮剂 anti-skinning agent  
  纺织品整理剂 textile finishing agent
  反应性加工 reactive processing  

  等离子体加工 plasma processing  

  加工性 processability  

  熔体流动指数 melt [flow] index  

  门尼粘度 Mooney index
Tags - 工业英语 ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?299 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 11:34:55 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?299 　　《采用LED技术的照明工程施工与验收规范》是上海第一部指导LED工程施工的规范性文件。上海半导体照明工程技术研究中心与上海市计量测试技术研究院在市科委、市质量技术监督局的指导下，组织包括复旦大学、上海大学在内的多所大专院校、研究机构的相关专家，开展大量研究调查工作，并广泛听取众多LED照明领域的企业和知名专家的意见，起草了上述标准，形成了十余项LED产业中的技术标准以及工程中的两项地方标准。
　　LED照明作为人类未来新光源以及我国实现节能减排战略的主要途径之一，其重要性日渐凸显。目前，LED技术已在上海城市照明领域得到应用，但由于LED照明工程的相关施工、工程验收标准尚未完善，工程应用中存在诸多问题亟待规范。
　　据悉，2010年上海世博会将大量应用到LED照明技术，“一轴四馆”(即世博轴、主题馆、中国馆、世博中心和演艺中心)以及世博会城市最佳实践区(沪上生态家)等建筑的外立面景观照明，都采用了LED照明技术，这使得相关标准的制定变得更为迫切。发布相关标准，对强化世博会LED照明工程施工质量的监督，规范今后的LED照明工程施工，促进LED行业健康发展有着积极、重大的意义。


Tags - 上海led规范 ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?298 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 11:01:26 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?298 　　1.SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。
　　2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司。
　　Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。
　　3.单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。

常用单片机芯片简介
　　STC单片机
　　STC公司的单片机主要是基于8051内核,是新一代增强型单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度快8~12倍,带ADC,4路PWM,双串口,有全球唯一ID号,加密性好，抗干扰强.
　　PIC单片机：
　　是MICROCHIP公司的产品,其突出的特点是体积小,功耗低,精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,有较强的模拟接口,代码保密性好,大部分芯片有其兼容的FLASH程序存储器的芯片.
　　EMC单片机：
　　是台湾义隆公司的产品,有很大一部分与PIC 8位单片机兼容,且相兼容产品的资源相对比PIC的多,价格便宜,有很多系列可选,但抗干扰较差. EM78系列OTP型单片机,可直接替代PIC16CXX,管脚兼容,软件可转换
　　ATMEL单片机(51单片机)：
　　ATMEl公司的8位单片机有AT89、AT90两个系列,AT89系列是8位Flash单片机,与8051系列单片机相兼容,静态时钟模式;AT90系列单片机是增强RISC结构、全静态工作方式、内载在线可编程Flash的单片机,也叫AVR单片机.  ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工作电压为2.7~6.0V,可以实现耗电最优化.AVR的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域.
　　PHLIPIS 51PLC系列单片机(51单片机)：
　　PHILIPS公司的单片机是基于80C51内核的单片机,嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能,这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求.
　　HOLTEK单片机：
　　台湾盛扬半导体的单片机,价格便宜,种类较多,但抗干扰较差,适用于消费类产品.
　　TI公司单片机(51单片机)：
　　德州仪器提供了TMS370和MSP430两大系列通用单片机.TMS370系列单片机是8位CMOS单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合;MSP430系列单片机是一种超低功耗、功能集成度较高的16位低功耗单片机,特别适用于要求功耗低的场合
　　松翰单片机（SONIX）：
　　是台湾松翰公司的单片，大多为8位机，有一部分与PIC 8位单片机兼容，价格便宜，系统时钟分频可选项较多，有PMW ADC 内振 内部杂讯滤波。缺点RAM空间过小，抗干扰较好。

     Motorola单片机: Motorola是世界上最大的单片机厂商.从M6800开始,开发了广泛的品种,4位,8位,16位32位的单片机都能生产,其中典型的代表有:8位机M6805,M68HC05系列,8位增强型M68HC11,M68HC12 , 16位机M68HC16, 32位机M683XX. Motorola单片机的特点之一是在同样的速度下所用的时钟频率较Intel类单片机低得多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境 .

     MicroChip单片机: MicroChip单片机的主要产品是PIC 16C系列和17C系列8位单片机,CPU采用RISC结构,分别仅有33,35,58条指令,采用Harvard双总线结构,运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,一次性编程,小体积. 适用于用量大,档次低,价格敏感的产品.在办公自动化设备,消费电子产品,电讯通信,智能仪器仪表,汽车电子,金融电子,工业控制不同领域都有广泛的应用,PIC系列单片机在世界单片机市场份额排名中逐年提高.发展非常迅速.

    MDT20XX系列单片机: 工业级OTP单片机,Micon公司生产,与PIC单片机管脚完全一致,海尔集团的电冰箱控制器,TCL通信产品,长安奥拓铃木小轿车功率分配器就采用这种单片机

    Scenix单片机: Scenix公司推出的8位RISC结构SX系列单片机与Intel 的Pentium II等一起被<>评选为1998年世界十大处理器.在技术上有其独到之处: SX系列双时钟设置,指令运行速度可达50/75/100MIPS(每秒执行百万条指令,XXX M Instruction Per Second) ;具有虚拟外设功能,柔性化I/O端口,所有的I/O端口都可单独编程设定,公司提供各种I/O的库函数,用于实现各种I/O模块的功能,如多路UART,多路A/D,PWM,SPI,DTMF,FS,LCD驱动等等. 采用EEPROM/FLASH程序存储器,可以实现在线系统编程.通过计算机RS232C接口,采用专用串行电缆即可对目标系统进行在线实时仿真.

    EPSON单片机: EPSON单片机以低电压,低功耗和内置LCD驱动器特点著名于世,尤其是LCD驱动部分做得很好.广泛用于工业控制,医疗设备,家用电器,仪器仪表,通信设备和手持式消费类产品等领域.目前EPSON已推出四位单片机SMC62系列,SMC63系列,SMC60系列和八位单片机SMC88系列.

    东芝单片机: 东芝单片机门类齐全,4位机在家电领域有很大市场,8位机主要有870系列,90系列,该类单片机允许使用慢模式,采用32K时钟时功耗降至10UA数量级.东芝的32位单片机采用MIPS 3000A RISC的CPU结构,面向VCD,数字相机,图像处理等市场.

    8051单片机: 8051单片机最早由Intel公司推出,其后,多家公司购买了8051的内核,使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大,应用也最广泛,有人推测8051可能最终形成事实上的标准MCU芯片.

   LG公司生产的GMS90系列单片机,与Intel MCS-51系列,Atmel 89C51/52,89C2051等单片机兼容,CMOS技术,高达40MHZ的时钟频率,应用于: 多功能电话,智能传感器,电度表,工业控制,防盗报警装置,各种计费器,各种IC卡装置,DVD,VCD,CD-ROM.

   华邦单片机: 华邦公司的W77,W78系列8位单片机的脚位和指令集与8051兼容, 但每个指令周期只需要4个时钟周期,速度提高了三倍,工作频率最高可达 40MHz.同时增加了WatchDog Timer,6组外部中断源,2组UART,2组Data pointer及Wait state control pin.
W741系列的4位单片机带液晶驱动,在线烧录,保密性高,低操作电压(1.2V~1.8V).

    Zilog单片机: Z8单片机是Zilog公司的产品,采用多累加器结构,有较强的中断处理能力,开发工具价廉物美.Z8单片机以低价位面向低端应用.我想很多人都知道Z80单板机,直到90年代后期,很多大学的微机原理还是讲述Z80.

    NS单片机: COP8单片机是NS(美国国家半导体公司)的产品,内部集成了16位A/D,这是不多见的,在看门狗多路及STOP方式下单片机的唤醒方式上都有独到之处.此外,COP8的程序加密也做得比较好.
Tags - 单片机芯片 ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?297 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 10:43:43 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?297 指能为多个部件服务的信息传送线，在微机系统中各个部件通过总线相互通信。

地址总线（AB）：地址总线是单向的，用于传送地址信息。地址总线的宽度为16位，因此基外部存储器直接寻址64K，16位地址总线由P0口经地址锁存器提供低8位地址（A0~A7），P2口直接提供高8位地址（A8~A15）。

数据总线（DB）：一般为双向，用于CPU与存储器，CPU与外设、或外设与外设之间传送数据信息（包括实际意义的数据和指令码）。数据总线宽度为8位，由P0口提供。
控制总线（CB）：是计算机系统中所有控制信号的总称，在控制总线中传送的是控制信息。由P3口的第二功能状态和4根独立的控制总线，RESET、EA、ALE、PSEN组成。

存储器：
    用来存放计算机中的所有信息：包括程序、原始数据、运算的中间结果及最终结果等。

只读存储器（ROM）：  
    只读存储器在使用时，只能读出而不能写入，断电后ROM中的信息不会丢失。因此一般用来存放一些固定程序，如监控程序、子程序、字库及数据表等。ROM按存储信息的方法又可分为以下几种

1、掩膜ROM：
    掩膜ROM也称固定ROM，它是由厂家编好程序写入ROM（称固化）供用户使用，用户不能更改内部程序，其特点是价格便宜。

2、可编程的只读存储器（PROM）：
    它的内容可由用户根据自已所编程序一次性写入，一旦写入，只能读出，而不能再进行更改，这类存储器现在也称为OTP（Only Time Programmable）。

3、可改写的只读存储器EPROM：
    前两种ROM只能进行一次性写入，因而用户较少使用，目前较为流行的ROM芯片为EPROM。因为它的内容可以通过紫外线照射而彻底擦除，擦除后又可重新写入新的程序。

4、可电改写只读存储器（EEPROM）：
    EEPROM可用电的方法写入和清除其内容，其编程电压和清除电压均与微机CPU的5V工作电压相同，不需另加电压。它既有与RAM一样读写操作简便，又有数据不会因掉电而丢失的优点，因而使用极为方便。现在这种存储器的使用最为广泛。

随机存储器（RAM）：
    这种存储器又叫读写存储器。它不仅能读取存放在存储单元中的数据，还能随时写入新的数据，写入后原来的数据就丢失了。断电后RAM中的信息全部丢失。因些，RAM常用于存放经常要改变的程序或中间计算结果等信息。

RAM按照存储信息的方式，又可分为静态和动态两种。
1、静态SRAM：其特点是只要有电源|稳压器加于存储器，数据就能长期保存。
2、动态DRAM：写入的信息只能保存若干ms时间，因此，每隔一定时间必须重新写入一次，以保持原来的信息不变。

可现场改写的非易失性存储器：
    这种存储器的特点是：从原理上看，它们属于ROM型存储器，从功能上看，它们又可以随时改写信息，作用又相当于RAM。所以，ROM、RAM的定义和划分已逐渐的失去意义。

1、快擦写存储器（FLASH）
    这种存储器是在EPROM和EEPROM的制造基础上产生的一种非易失性存储器。其集成度高，制造成本低于DRAM，既具有SRAM读写的灵活性和较快的访问速度，又具有ROM在断电后可不丢失信息的特点，所以发展迅速。

2、铁电存储器FRAM
    它是利用铁电材料极化方向来存储数据的。它的特点是集成度高，读写速度快，成本低，读写周期短。


时钟周期：计算机在时钟信号的作用下，以节拍方式工作。因此必须有一个时钟发生电路，输入微处理器的时钟信号的周期称为时钟周期。

机器周期：机器完成一个动作所需的时间称为机器周期，一般由一个或一个以上的时钟周期组成。在我们讲述的MCS-51系列单片机中，一个机器周期由12个时钟周期组成。

指令周期：执行一条指令（如“MOV  A，#34H”，该指令的含义是将立即数34H传送到微处理器内的累加器A中）所需时间称为指令周期，它由一个到数个机器周期组成。指令周期的长短取决于指令的类型，即指令将要进行的操作步聚及复杂程度。

汇编： 是能完成一定任务的机器指令的集合。

二进制数: 只有0和1两个数码，基数为二。

16进制数: 采用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F等16个数码，其中A-F相应的十进数为10-15，基数是16。

指令: 是计算机所能执行的一种基本操作的描述，是计算机软件的基本单元。

字节：8位二进制数组成一个字节，在存储器中以字节为单位存储信息。

字：　2个字节组成一个字。

双字：2个字组成一个双字。

补码：机器数可用不同的码制来表示，补码表示法是最常用的一种，正数采用符号－绝对值表示，即数的最高有效位为0，数的其余部分则表示数的绝对值；负数的表示要麻烦一些，先写出与该负数相对应的正数的补码表示，然后将其按位求反，最后在末位加1，就可以得到该负数的补码表示了。

段地址：8086CPU将1MB的存储器空间分成许多逻辑段，每个段最大限制为64KB，段地址就是逻辑段在主存中的起始位置。为了能用16位寄存器表示段地址，8086规定段地址必须是模16地址，即为xxxx0H形式，省略低4位0，段地址就可以用16位数据表示，它通常被保存在16位的段寄存器中。

偏移地址：存单元距离段起始位置的偏移量简称偏移地址，由于限定每段不超过64KB，所以偏移地址也可以用16位数据表示。

物理地址：在1M字节的存储器里，每一个存储单元都有一个唯一的20位地址，称为该存储单元的物理地址，把段地址左移4位再加上偏移地址就形成物理地址。

代码段：程序员在编制程序时要把存储器划分成段，代码段用来存放程序的指令序列，代码段的段地址存放在CS中，指令指针寄存器IP指示代码段中指令的偏移地址，处理器利用CS:IP取得下一条要执行的指令。  

数据段：数据段存放当前运行程序所用的数据，数据段的段地址存放在DS中。

附加段：附加段是附加的数据段，也用于数据的保存，另外，串操作指令将附加段作为其目的操作数的存放区域。附加段的段地址存放在ES中。

堆栈段：堆栈段是堆栈所在的主存区域，堆栈段的段地址存放在SS中，堆栈指针寄存器SP指示堆栈栈顶的偏移地址，处理器利用SS:SP操作堆栈中的数据。

堆栈：堆栈是一个"后进先出"的主存区域，位于堆栈段中，使用SS段寄存器记录其段地址。它只有一个出入口，即当前栈顶，栈顶是地址较小的一端（低端），它用堆栈指针寄存器SP指定。堆栈有两种以字为单位的基本操作，对应两条基本指令：进栈指令PUSH和出栈指令POP。

伪指令：汇编语言程序的语句除指令外还包括伪指令和宏指令，伪指令又称为伪操作，它不象机器指令那样是在程序运行期间由计算机来执行的，它是在汇编程序对源程序汇编期间由汇编程序处理的操作，完成诸如数据定义、分配存储区、指示程序结束等功能。

宏指令：宏是源程序中一段有独立功能的程序代码，它只需要在源程序中定义一次，就可以多次调用，调用时只需要用一个宏指令语句就可以了。宏指令是用户自定义的指令，在编程时将多次使用的功能用一条宏指令来代替。  

子程序：子程序又称为过程，它相当于高级语言中的过程和函数。在一个程序的不同部分，往往要用到类似的程序段，这些程序段的功能和结构形式都相同，只是某些变量的赋值不同，此时就可以把这些程序段写成子程序形式，以便需要时可以调用它；某些常用的特定功能的程序段也可编制成子程序的形式供用户使用。  

中断：中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作，这些引起中断的事件称为中断源，它们可能是来自外设的输入输出请求，也可能是计算机的一些异常事故或其它内部原因。

中断处理程序：当中断发生时，处理器中止当前正在运行的程序，而转到处理特殊事件的程序段中去执行，这种处理中断的子程序就是中断处理程序，又称为中断服务程序。中断处理程序的入口地址被安排在中断向量表中。

BIOS中断：在存储器系统中，从地址0FE000H开始的8K ROM中装有BIOS（BasIC Input/Output System）例行程序。驻留在ROM中的基本输入输出程序BIOS提供了系统加电自检、引导装入、主要I/O设备的处理程序以及接口控制等功能模块来处理所有的系统中断。BIOS中断给程序员编程带来很大方便，程序员不必了解硬件I/O接口的特性，可直接用指令设置参数，然后中断调用BIOS中的程序。  

暂存器: 用来暂存由数据总线或通用寄存器送来的操作数，并把它作为另一个操作数。

中断: 中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理，中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。

掉电保护: 指在正常供电电源掉电时，迅速用备用直流电源供电，以保证在一段时间内信息不会丢失，当主电源恢复供电时，又自动切换为主电源供电。

寄存器寻址: 操作数在寄存器中，由指令操作码中的rrr三位的值和PSW中RS1及RS0的状态，选中某个工作寄存器区的某个寄存器，然后进行相应的指令操作。

波特率: 即每秒钟传送二进制数的位数， 波特率越高，数据传输的速度越快。

D/A转换: 即将二进制数量转换成与其量值成正比的电流信号或电压信号。

A/D转换: 即将模拟量转换成相应的数字量，然而送计算机处理。

串行方式: 指数据的各位分时传送，只需一条数据线，外加一条公共信号地线和若干条控制信号线。

并行方式: 指数据的各位同时传送，每一条数据都需要一条传输线。  

伪指令: 用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制机器的操作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编如何进行。

SLEEP MODI 睡觉模式: 保证程序内部运行，但与外部的传输等动作已停止的一种运行模式。

linking 连接: 把编译后生成的 *.obj 文件与其它 *.obj文件合并成机器能识别的机器文件。

I²C:输入与输出共用一条传输线，而时钟由另一条线控制的一种串行传输方式。

SFR 特殊功能寄存器区: 8051 把 CPU 中的专用寄存器、并行端口锁存器、串行口与定时器/计数器内的控制寄存器集中安排到一个区域，离散地分布在地址从 80H 到 FFH 范围内，这个区域称为特殊功能寄存器区 SFR。
Tags - 单片机 ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?296 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 08:18:17 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?296
（一）控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式  所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式  控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
（三）控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电  电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
2、欠压保护  这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。
3、过流保护  电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
4、过载保护  过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保护  仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，
6、限速保护  是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。
控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图。但有几项原则：
（1）在运行操作允许时；（2）在整体布置允许时；（3）在线路布设要求时；（4）在配套设施要求时

Tags - 控制器原理 ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?295 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 08:15:09 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?295
本文以MICROCHIP 公司所生产的PIC16F72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，为节省篇幅，本文不附程序框图，电原理图等。
本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。
我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：
功能性要求：
1。电子换相
2。无级调速
3。刹车断电
4。附加功能
a。限速
b。1+1助力
c。EBS柔性电磁刹车
d。定速巡航
e。其它功能(消除换相噪音，倒车等)

安全性要求：
1。限流驱动
2。过流保护
3。堵转保护
3。电池欠压保护
4。降低温升
5。附加功能(防盗锁死，温升限制等)
6。附加故障检测功能

从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33035，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能，一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。
但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相，电流限制等各种复杂动作，这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机，信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等，这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。

下面我们挑选对控制器性能和安全比较重要的功能来讨论编程中应该注意的问题和使用的一般方法。

1。电子换相
无刷电机要对转子永磁体位置进行精确检测，并用电子开关切换不同绕组通电以获得持续向前的动力，在目前的绝大多数电动车三相无刷电机中均使用三个开关式的霍尔传感器检测永磁体相对于定子线圈的位置，控制器跟据三个霍尔传感器输出的六种不同信号输出相应的控制信号驱动电子开关向马达供电。这就是所谓六步换相法。从电机原理可以看出，换相必须及时，否则会导致电机失步，从而使电机噪音增大，效率降低，严重的还会导致控制器，电机烧毁。
鉴于以上要求，我们测得市面上普通的无刷马达在最高转速时(考虑到顺风和下坡的情况)每1。2mS左右换相一次，根据实际的使用效果，软件的反应时间必须在0。12mS左右检测到换相信号的改变并且输出换相驱动信号。考虑到输入到单片机的换相信号容易受干扰，加上线路上滤波电容的影响，单片机程序在读取换相信号时应至少连续读取3次，以3次信号完全一致时才采用该值作为换相信号的真值，这就是鉴相。取得换相信号后，我们将其与上次读到的值做对比，如果相同，则表示没有换相，如果不同，则要跟据这个值去取得一个相对应的驱动信号，从而驱动电子开关动作。这个过程可以使用逐项比较法，查表法等来实现。鉴于查表法比较快捷，一般使用查表法。其中需要考虑的是，一旦获得的信号与所有的六个信号都不相同，可能表示电机中霍尔元件或者其连接线路出现故障，此时我们应该让电机断电以避免误操作。
市面上有两种电机，即所谓的120°和60°霍尔信号，这个角度代表三个霍尔器件输出的三相电信号其相位角相差的角度，其实这里面的区别仅仅是电平的不一样，在马达内部的安装上，位置没什么不同，只是中间一相的相位相反，所以仍然是六种信号对应六种驱动，软件上将表稍作调整即可。需要提一下的是，在120°的霍尔信号中，不可能出现二进制0B000和0B111的编码，所以在一定程度上避免了因霍尔零件故障而导致的误操作。因为霍尔元件是开路输出，高电平依靠电路上的上拉电阻提供，一旦霍尔零件断电，霍尔信号输出就是0B111。一旦霍尔零件短路，霍尔信号输出就是0B000，而60°的霍尔信号在正常工作时这两种信号均会出现，所以一定程度上影响了软件判断故障的准确率。目前市面马达已经逐渐舍弃60°相位的霍尔排列。
编程提示：
在程序上，我们综合考虑单片机的处理速度，采用定时中断去检测相位变化，中断周期采用128μS，中断源可使用TMR0，或者PWM本身的TMR2中断。在同一个中断中，我们还将安排其它更重要的工作，这个在后面的电流控制中再说明。

2。无级调速
由于使用直流电源，电机的速度得依靠调节加在电机两端的电压来调整，较简单的办法是使用PWM脉宽调制来调节加到电机两端的电压。PWM的工作周期根据电机的使用环境，采用64μS，折算成频率大约15。625KHz，频率太低了会产生人耳能明显感觉到的高频噪声，电流也不容易控制;太高了又增加电子开关的开关损耗。PWM脉冲的最大宽度，这个直接影响到电机的最高速度，则由手柄输出的电压决定。
手柄电压检测简单，人对速度的感觉很迟钝，所以手柄的检测不需要很频繁，这个AD检测与电源电压，刹车等检测均不需要很快的速度，所以每隔10mS-50mS轮番检测一次便足够，AD的检测在定时中断中做，而结果则放在中断外做，这样不会占用中断太多的时间。
编程提示：
由于现在大多采用线性霍尔作为手柄调节速度方案，优点是无触电，故障率极低。缺点是在5V供电的情况下，电压只能在1。1V-4。3V的范围内变化，因此软件的处理相对复杂一点，不过对于硬件处理来讲要简单许多。这只需要我们做一点简单的运算，或者采用查表的方法，将这期间的AD数值转换成PWM占空比的值即可。虽然讲是无级调速，实际上分32级时人已经感觉不出来了。但是有一点，根据手柄得出的PWM脉冲宽度不能直接用来控制PWM占空比，需要在电流允许的情况下才能让占空比达到设定值。
程序中所用关键控制寄存器及其作用：
     PR2：决定PWM的工作周期，也就是PWM的调制频率，工作中其值不断地与TMR2中的值相比较，当TMR2的值等于PR2时TMR2归零重新开始另一个周期，由于用到TMR2，所以TMR2的预分频器也同样影响到PWM的工作周期。具体计算公式在数据手册上可以找到，下同。
     CCPR1L及CCP1CON的第4，5位：决定PWM的占空比，单片机在运行时TMR2的值不断与CCPR1L中的值比较，当TMR2=CCPR1L时，PWM输出脚输出低电平。当CCPR1L中的值大于PR2时，PWM输出脚持续输出高电平。注意：CCP1CON中的第4，5位在这里并非无用，在后面的电流调节中可以用来微调PWM的占空比。
     T2CON：决定TMR2的预分频器和后分频器的分频比，预分频器和前面讲过的PR2共同决定PWM频率，后分频器决定TMR2的中断周期。
    
3。刹车断电：
电动车在刹车手柄附近装了一个微动开关，一方面在刹车时点亮刹车灯，一方面给控制器提供一个刹车高或低电平信号，各厂家不一定，在电路上作一些电平转换很容易就可以提供给单片机一个准确的信号，我们可以采用数字测量的方法测量这个电平是高还是低，也可以使用AD去测量有几伏，总之监测到这个信号后必须关闭所有的驱动输出和PWM输出，这就可以实现刹车断电。编程方面我就不多说了。至于如何实现EBS电子刹车，由于篇幅关系，也不再多讲。

4。限流驱动
这是整个控制器的灵魂，如果限流驱动没做好，其他功能再好还是一个字：烧!。
电动车控制器的电子开关均使用功率MOSFET控制，MOSFET的最大允许电流，最大允许功耗都有其限制，如果没有电流控制，或者电流控制不好，均会导致功率MOSFET的烧毁，从而导致整个控制器报废，因此电流控制是本程序的重中之重，这个做不好，其它功能一概免谈。
说起来严重，其实做起来，摸到窍门也是很简单的，其秘诀也只有四个字：准确，及时
电流信号经康铜丝采样之后分两路，一路送至放大器，一路送至比较器。放大器用来实时放大电流信号，放大倍数大约6。5倍，放大后的信号提供给单片机进行AD采样转换，转换所得数字用来控制电流不超过我们所允许的值。另一路信号送至比较器，当电流突然由于某种原因大大超过允许值，比如一只MOSFET击穿或误导通时，比较器翻转送出低电平，触发单片机的INT0外部中断，使单片机能够快速关断驱动，从而保护MOSFET避免更大伤害。我们这里所要讲述的准确，及时两个要素，主要是针对放大器放大之后的信号处理过程来表述的。
准确
首先一个条件是准确，这里所指的是电流的AD采样和转换的时机。我们现在使用的是PWM脉冲驱动，这种脉冲驱动导致的直接结果是放大后的电流信号与PWM脉冲频率相同，相位上滞后一定时间的脉动电流波形，这种波形如果没有经过滤波处理，将会类似于一个梯形，如果我们要获得准确的电流AD转换值，最好的办法就是在梯形波的上边中间采样电流信号，这样所获得的电流AD值才能较为准确地反应电流的实际大小。在本文所选的单片机上，AD转换的采样开始时间由ADCON0中的ADON位控制开始，AD转换则由ADGO位启动，采样时间，在单片机的数据手册里有明确的规定，在一般控制器放大电路中，采样的时间一般采用10-20μS，在这期间可以做一些固定的事，比如系统计时之类的，以免浪费资源。而转换时间，只要保证不小于数据手册所规定的1。6μS/bit的最低要求，当然是越快越好，这里设定为2μS/bit。
那么怎样保证采样的准确性呢？这里有一个前面提过的办法，就是使用定时中断，我们可以设定好使定时中断和PWM周期同步，预先设定好AD的通道，将AD转换器切换到检测电流的那个通道，当进入定时中断处理完现场保护，中断源判断等一系列动作之后，开启ADON时刻刚好落在电流梯形波的中央，采样完毕之后马上进行转换。在等待转换结果出来的过程中，我们也不能闲着，毕竟那是>20μS的时间，在资源比较紧张的时候浪费了可惜，我们可以做一些比如"鉴相"的工作，就是在电子换相中所作必须作的工作。
及时
其次是要及时。如果我们想及时准确地控制电流，采样次数也是要求越多越好，因为电流的变化相当快，在一个PWM周期中变化量可能会很大，所以我们最好是在一个PWM周期里采样数次，但是我们的单片机没有这么快的速度，再说PWM的占空比在一个周期中只接受最后的改变，而且要到下个周期才能发挥作用，所以一个PWM周期采样一次就够了，而且为了更好地处理其它事情，我们两个周期才对电流采样一次。
采样转换之后的工作，就是处理了。怎样根据AD结果去调节电流？我们不需要想到PID控制那么复杂的概念，只需要在电流没达到限制值时逐渐增加CCPR1L的值，直到等于手柄设定值为止，如果在此过程中电流接近限制值，那么应该不再增加CCPR1L的值，直到电流减小。如果电流超过了限制值，则根据超过的量，找一个比较合适的减小量，比如CCPR1L减1或减3，一切以电流比较稳定为准，不要有太大的波动，但波动越小，我们要求PWM占空比调整精度越高。
这里要提一下的是PWM分辨率，以PIC16F72的条件，在16M时钟的工作频率和15。625K的PWM频率前提下，PWM的占空比调整可以有10BIT的精度，但10BIT的数据涉及2个字节的运算，所以我们还是只采用8BIT的调整精度，实践证明，8BIT的精度对调整电流来说足够。所以我们只对CCPR1L进行操作就可以，前提是TMR2预分频值为1：1
恒流算法--电流即时值和有效值的矛盾：也许我们注意到大多数控制器的最大电流并没有出现在堵转的时候，这是因为上面我们所检测到的是电流的即时值，我们在电流表上看到的是电源电流的有效值，当PWM占空比不是100%的情况下，电流有效值≈电流即时值*PWM占空比，也就是说，占空比越小，要保证电流有效值达到我们的期望值，电流的即时值要提高，这样就涉及一个算法问题：提高多少？我们可以根据上面那个公式做一个表格，或者根据CCPR1L中的值做一个简单的换算。总之是不能占用太多的系统时间。
电流的测量和控制还涉及到其他两个附加功能：换相消噪和降低温升，降低温升这个要结合硬件讲，我们就把它放在以后《硬件设计要点》部分，先来讲讲换相消噪。
怎样减小换相噪声？
在电动车刚刚起步的时候我们会发现换相时电机会发出很大的突突声，这是由于电机起步时电流比较大，而电机是个感性负载，换相后由于电机线圈电流不会一下增大到换相前的水平，这样就造成换相前后电流反差非常大，从而导致牵引力的急剧变化，这种变化便会引起电机强烈振动，这种振动噪声我们不能完全消除，但有简单的方法减小，就是在换相后的一段时间使PWM脉冲占空比达到100%来使电流增长快一点，从而减轻振动噪声。需要提醒的是在这个过程中我们需要随时监测电流变化，电流一达到换相前的水平就可以恢复换相前的PWM占空比。如果电流始终达不到以前的水平，那么最多延时十多个PWM周期即可，时间长了也没用，以不影响到鉴相等其它重要工作为度。
编程提示：
以上电子换相，电流检测处理等大部分要紧的工作均在同一个128μS的定时中断中完成。另外中断中还要完成计时工作，由于单片机的AD模块是复用的，所以每隔一段时间还要照顾一下其他需要AD转换的功能，比如手柄，电源电压等，其它对时间，时机要求不严格的则放在中断外空余时间处理。
关于电流的另一点：过流保护，当有MOSFET击穿或MOSFET误导通时，会造成上下桥直通将电源直接短路，这样会有很大的电流，为避免更大的伤害，在电流信号引起比较器翻转时触发INT0中断，由于PIC16F72没有中断嵌套，因此在整个定时中断中均要随时检测INT0中断标志，防止短路发生。

5。堵转保护
为了防止电机发生堵转时电流始终通过同一组MOSFET而造成永久损害，因此有必要在堵转发生之后数秒钟之内切断电机的供电。一般时间是2秒。要注意的是有时电机虽然发生堵转，但刚好在换相的临界点，此时会产生频繁的换相动作，这对MOSFET也是有害的，所以也应当作堵转来对待。

6。欠压保护
这是针对电池的保护动作，如果电池过放电，将导致电池的永久损坏。注意欠压保护和电池电压上升后恢复供电这两个电压应有一定回差，比如48V电池欠压点在42V，而恢复供电点在45V，当电池电压回到45V时还应延时数秒，避免控制器频繁进入保护状态使骑行者感到不适。另一点要注意的是，电池是具有内阻的电源，因此在大电流放电的情况下因适当调低欠压值。
电压值的检测也是不需要非常频繁的，所以和手柄，刹车一道，在中断中每隔10-50ms轮流检测一次AD值即可，检测后的结果保存起来放在全局变量中，等到退出中断后，利用单片机的"空余时间"来处理这些值。

7。故障的检测，保护及显示：
使用了单片机这样的可以智能化的零件，我们就可以做一些工作来帮助生产和维修：
由于生产过程中不可避免会造成一些诸如虚焊，连锡之类的缺陷，所以在产品组装成半成品测试时就会出现一些故障，轻则某些功能失效，重的会导致元器件烧毁，这是老板绝对不愿意看到的，所以我们可以多做一些工作最大限度上避免此类问题的发生：
我们最担心的是生产过程中由于连锡或虚焊导致MOSFET烧毁，一个MOSFET好几块RMB，谁见了都心疼。幸好现在有单片机，在开机时可以用极短的时间(大概10-20μS)的时间全部开启一下上桥，关闭，然后再开启一下下桥，如果其中有MOSFET短路就会产生比较大的电流，这个电流我们可以用单片机在开启MOSFET的同时检测到，而在这么短的时间内即使某个MOSFET短路，也不至于把另外一个烧掉，所以可以利用这个检验方法来初步检查产品的好坏，也便于修理工修理。其他的故障比较好检测，这里就不一一赘述。
故障检测出来了，需要显示出来以告知人们出了什么故障，目前一般采用LED闪烁次数来表示，次数可以自己定，也可以采用比较流行的办法：
慢闪：
1秒钟闪一次，表示没有检测出故障。
快闪：
连续闪两次，停一下，表示刹车，或者刹车部分有故障。
连续闪三次，停一下，表示INT0口始终为低电平，很有可能是比较器部分有问题。
连续闪四次，停一下，表示上桥有短路现象
连续闪五次，停一下，表示下桥有短路现象
连续闪六次，停一下，表示电机霍尔信号有故障，或者相位选择有误。
连续闪七次，停一下，表示刚刚发生了过流保护，INT0口有低电平脉冲出现
连续闪八次，停一下，表示电源电压过低或给单片机供电的5V电源电压过高。
Tags - 控制器软件 ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?294 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 06:16:55 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?294 　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
　　PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点.由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。
一、脉冲宽度调制基本原理
　　随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
　　模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V, 5V}这一集合中取值。
　　模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。
　　尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备)和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。
　　通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。此外，许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。
二、脉冲宽度调制具体过程
　　脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
　　多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
　　许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：
　　1、设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
　　2、 在PWM控制寄存器中设置接通时间
　　3、设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚
　　4、启动定时器
　　5、使能PWM控制器
三、脉冲宽度调制的优点
　　PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。
　　对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。
　　总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。
四、脉冲宽度调制控制方法
　　采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率.
　　PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现.直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用.随着电力电子技术,微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论,非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展.到目前为止,已出现了多种PWM控制技术,根据PWM控制技术的特点,到目前为止主要有以下8类方法.
　　
4.1、相电压控制PWM

　　4.1.1、 等脉宽PWM法[1]
　　VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation)控制技术来实现的,其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压.等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的,是PWM法中最为简单的一种.它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波,通过改变脉冲列的周期可以调频,改变脉冲的宽度或占空比可以调压,采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化.相对于PAM法,该方法的优点是简化了电路结构,提高了输入端的功率因数,但同时也存在输出电压中除基波外,还包含较大的谐波分量.
　　4.1.2、随机PWM
　　在上世纪70年代开始至上世纪80年代初,由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管,载波频率一般不超过5kHz,电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引起了人们的关注.为求得改善,随机PWM方法应运而生.其原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪声(在线性频率坐标系中,各频率能量分布是均匀的),尽管噪音的总分贝数未变,但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大削弱.正因为如此,即使在IGBT已被广泛应用的今天,对于载波频率必须限制在较低频率的场合,随机PWM仍然有其特殊的价值;另一方面则说明了消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率,随机PWM技术正是提供了一个分析,解决这种问题的全新思路.
　　4.1.3、SPWM法
　　SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值.该方法的实现有以下几种方案.
　　4.1.3.1、等面积法
　　该方案实际上就是SPWM法原理的直接阐释,用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波,然后计算各脉冲的宽度和间隔,并把这些数据存于微机中,通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断,以达到预期的目的.由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点,可以准确地计算出各开关器件的通断时刻,其所得的的波形很接近正弦波,但其存在计算繁琐,数据占用内存大,不能实时控制的缺点.
　　4.1.3.2、硬件调制法
　　硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的,其原理就是把所希望的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过对载波的调制得到所期望的PWM波形.通常采用等腰三角波作为载波,当调制信号波为正弦波时,所得到的就是SPWM波形.其实现方法简单,可以用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生电路,用比较器来确定它们的交点,在交点时刻对开关器件的通断进行控制,就可以生成SPWM波.但是,这种模拟电路结构复杂,难以实现精确的控制.
　　4.1.3.3、软件生成法
　　由于微机技术的发展使得用软件生成SPWM波形变得比较容易,因此,软件生成法也就应运而生.软件生成法其实就是用软件来实现调制的方法,其有两种基本算法,即自然采样法和规则采样法.
　　4.1.3.3.1、自然采样法[2]
　　以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断,这就是自然采样法.其优点是所得SPWM波形最接近正弦波,但由于三角波与正弦波交点有任意性,脉冲中心在一个周期内不等距,从而脉宽表达式是一个超越方程,计算繁琐,难以实时控制.
　　4.1.3.3.2、规则采样法[3]
　　规则采样法是一种应用较广的工程实用方法,一般采用三角波作为载波.其原理就是用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波,再以阶梯波与三角波的交点时刻控制开关器件的通断,从而实现SPWM法.当三角波只在其顶点(或底点)位置对正弦波进行采样时,由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽,在一个载波周期(即采样周期)内的位置是对称的,这种方法称为对称规则采样.当三角波既在其顶点又在底点时刻对正弦波进行采样时,由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽,在一个载波周期(此时为采样周期的两倍)内的位置一般并不对称,这种方法称为非对称规则采样.
　　规则采样法是对自然采样法的改进,其主要优点就是是计算简单,便于在线实时运算,其中非对称规则采样法因阶数多而更接近正弦.其缺点是直流电压利用率较低,线性控制范围较小.
　　以上两种方法均只适用于同步调制方式中.
　　4.1.3.4、低次谐波消去法[2]
　　低次谐波消去法是以消去PWM波形中某些主要的低次谐波为目的的方法.其原理是对输出电压波形按傅氏级数展开,表示为u(ωt)=ansinnωt,首先确定基波分量a1的值,再令两个不同的an=0,就可以建立三个方程,联立求解得a1,a2及a3,这样就可以消去两个频率的谐波.
　　该方法虽然可以很好地消除所指定的低次谐波,但是,剩余未消去的较低次谐波的幅值可能会相当大,而且同样存在计算复杂的缺点.该方法同样只适用于同步调制方式中.
　　4.1.4、梯形波与三角波比较法[2]
　　前面所介绍的各种方法主要是以输出波形尽量接近正弦波为目的,从而忽视了直流电压的利用率,如SPWM法,其直流电压利用率仅为86.6%.因此,为了提高直流电压利用率,提出了一种新的方法--梯形波与三角波比较法.该方法是采用梯形波作为调制信号,三角波为载波,且使两波幅值相等,以两波的交点时刻控制开关器件的通断实现PWM控制.
　　由于当梯形波幅值和三角波幅值相等时,其所含的基波分量幅值已超过了三角波幅值,从而可以有效地提高直流电压利用率.但由于梯形波本身含有低次谐波,所以输出波形中含有5次,7次等低次谐波.
　　
4.2、线电压控制PWM

　　 前面所介绍的各种PWM控制方法用于三相逆变电路时,都是对三相输出相电压分别进行控制的,使其输出接近正弦波,但是,对于像三相异步电动机这样的三相无中线对称负载,逆变器输出不必追求相电压接近正弦,而可着眼于使线电压趋于正弦.因此,提出了线电压控制PWM,主要有以下两种方法.
　　4.2.1、马鞍形波与三角波比较法
　　马鞍形波与三角波比较法也就是谐波注入PWM方式(HIPWM),其原理是在正弦波中加入一定比例的三次谐波,调制信号便呈现出马鞍形,而且幅值明显降低,于是在调制信号的幅值不超过载波幅值的情况下,可以使基波幅值超过三角波幅值,提高了直流电压利用率.在三相无中线系统中,由于三次谐波电流无通路,所以三个线电压和线电流中均不含三次谐波[4].
　　除了可以注入三次谐波以外,还可以注入其他3倍频于正弦波信号的其他波形,这些信号都不会影响线
　　电压.这是因为,经过PWM调制后逆变电路输出的相电压也必然包含相应的3倍频于正弦波信号的谐波,但在合成线电压时,各相电压中的这些谐波将互相抵消,从而使线电压仍为正弦波.
　　4.2.2、单元脉宽调制法[5]
　　因为,三相对称线电压有Uuv+Uvw+Uwu=0的关系,所以,某一线电压任何时刻都等于另外两个线电压负值之和.现在把一个周期等分为6个区间,每区间60°,对于某一线电压例如Uuv,半个周期两边60°区间用Uuv本身表示,中间60°区间用-(Uvw+Uwu)表示,当将Uvw和Uwu作同样处理时,就可以得到三相线电压波形只有半周内两边60°区间的两种波形形状,并且有正有负.把这样的电压波形作为脉宽调制的参考信号,载波仍用三角波,并把各区间的曲线用直线近似(实践表明,这样做引起的误差不大,完全可行),就可以得到线电压的脉冲波形,该波形是完全对称,且规律性很强,负半周是正半周相应脉冲列的反相,因此,只要半个周期两边60°区间的脉冲列一经确定,线电压的调制脉冲波形就唯一地确定了.这个脉冲并不是开关器件的驱动脉冲信号,但由于已知三相线电压的脉冲工作模式,就可以确定开关器件的驱动脉冲信号了.
　　该方法不仅能抑制较多的低次谐波,还可减小开关损耗和加宽线性控制区,同时还能带来用微机控制的方便,但该方法只适用于异步电动机,应用范围较小.
　　
4.3、电流控制PWM

　　 电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号,把实际的电流波形作为反馈信号,通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断,使实际输出随指令信号的改变而改变.其实现方案主要有以下3种.
　　4.3.1、滞环比较法[4]
　　这是一种带反馈的PWM控制方式,即每相电流反馈回来与电流给定值经滞环比较器,得出相应桥臂开关器件的开关状态,使得实际电流跟踪给定电流的变化.该方法的优点是电路简单,动态性能好,输出电压不含特定频率的谐波分量.其缺点是开关频率不固定造成较为严重的噪音,和其他方法相比,在同一开关频率下输出电流中所含的谐波较多.
　　4.3.2、三角波比较法[2]
　　该方法与SPWM法中的三角波比较方式不同,这里是把指令电流与实际输出电流进行比较,求出偏差电流,通过放大器放大后再和三角波进行比较,产生PWM波.此时开关频率一定,因而克服了滞环比较法频率不固定的缺点.但是,这种方式电流响应不如滞环比较法快.
　　4.3.3、预测电流控制法[6]
　　预测电流控制是在每个调节周期开始时,根据实际电流误差,负载参数及其它负载变量,来预测电流误差矢量趋势,因此,下一个调节周期由PWM产生的电压矢量必将减小所预测的误差.该方法的优点是,若给调节器除误差外更多的信息,则可获得比较快速,准确的响应.目前,这类调节器的局限性是响应速度及过程模型系数参数的准确性.
　　
4.4、空间电压矢量控制PWM [7]

　　 空间电压矢量控制PWM(SVPWM)也叫磁通正弦PWM法.它以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通,由它们的比较结果决定逆变器的开关,形成PWM波形.此法从电动机的角度出发,把逆变器和电机看作一个整体,以内切多边形逼近圆的方式进行控制,使电机获得幅值恒定的圆形磁场(正弦磁通).
　　具体方法又分为磁通开环式和磁通闭环式.磁通开环法用两个非零矢量和一个零矢量合成一个等效的电压矢量,若采样时间足够小,可合成任意电压矢量.此法输出电压比正弦波调制时提高15%,谐波电流有效值之和接近最小.磁通闭环式引
　　入磁通反馈,控制磁通的大小和变化的速度.在比较估算磁通和给定磁通后,根据误差决定产生下一个电压矢量,形成PWM波形.这种方法克服了磁通开环法的不足,解决了电机低速时,定子电阻影响大的问题,减小了电机的脉动和噪音.但由于未引入转矩的调节,系统性能没有得到根本性的改善.
　　
4.5、矢量控制PWM[8]

　　 矢量控制也称磁场定向控制,其原理是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia,Ib及Ic,通过三相/二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1及Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1及It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿对直流电动机的控制方法,实现对交流电动机的控制.其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制.通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制.
　　但是,由于转子磁链难以准确观测,以及矢量变换的复杂性,使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果,这是矢量控制技术在实践上的不足.此外.它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制,在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度传感器,这显然给许多应用场合带来不便.
　　
4.6、直接转矩控制PWM[8]

　　 1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论(Direct Torque Control简称DTC).直接转矩控制与矢量控制不同,它不是通过控制电流,磁链等量来间接控制转矩,而是把转矩直接作为被控量来控制,它也不需要解耦电机模型,而是在静止的坐标系中计算电机磁通和转矩的实际值,然后,经磁链和转矩的Band-Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行最佳控制,从而在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,能方便地实现无速度传感器化,有很快的转矩响应速度和很高的速度及转矩控制精度,并以新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的动静态性能得到了迅速发展.
　　但直接转矩控制也存在缺点,如逆变器开关频率的提高有限制.
　　
4.7、非线性控制PWM

　　 单周控制法[7]又称积分复位控制(Integration Reset Control,简称IRC),是一种新型非线性控制技术,其基本思想是控制开关占空比,在每个周期使开关变量的平均值与控制参考电压相等或成一定比例.该技术同时具有调制和控制的双重性,通过复位开关,积分器,触发电路,比较器达到跟踪指令信号的目的.单周控制器由控制器,比较器,积分器及时钟组成,其中控制器可以是RS触发器,其控制原理如图1所示.图中K可以是任何物理开关,也可是其它可转化为开关变量形式的抽象信号.
　　单周控制在控制电路中不需要误差综合,它能在一个周期内自动消除稳态,瞬态误差,使前一周期的误差不会带到下一周期.虽然硬件电路较复杂,但其克服了传统的PWM控制方法的不足,适用于各种脉宽调制软开关逆变器,具有反应快,开关频率恒定,鲁棒性强等优点,此外,单周控制还能优化系统响应,减小畸变和抑制电源干扰,是一种很有前途的控制方法.
　　
4.8、谐振软开关PWM

　　 传统的PWM逆变电路中,电力电子开关器件硬开关的工作方式,大的开关电压电流应力以及高的du/dt和di/dt限制了开关器件工作频率的提高,而高频化是电力电子主要发展趋势之一,它能使变换器体积减小,重量减轻,成本下降,性能提高,特别当开关频率在18kHz以上时,噪声将已超过人类听觉范围,使无噪声传动系统成为可能.
　　谐振软开关PWM的基本思想是在常规PWM变换器拓扑的基础上,附加一个谐振网络,谐振网络一般由谐振电感,谐振电容和功率开关组成.开关转换时,谐振网络工作使电力电子器件在开关点上实现软开关过程,谐振过程极短,基本不影响PWM技术的实现.从而既保持了PWM技术的特点,又实现了软开关技术.但由于谐振网络在电路中的存在必然会产生谐振损耗,并使电路受固有问题的影响,从而限制了该方法的应用。
五、脉冲宽度调制相关应用领域
　　PWM控制结束主要应用在电力电子技术行业,具体讲,包括风力发电、电机调速、直流供电等领域，由于其四象限变流的特点，可以反馈再生制动的能量，对于目前国家提出的节能减排具有积极意义。
六、脉冲宽度调制技术的具体应用
　　脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的，除了PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽宽度调制式（PWM）开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。
　　
6.1、PWM软件法控制充电电流

　　 本方法的基本思想就是利用单片机具有的PWM端口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。本方法所要求的单片机必须具有ADC端口和PWM端口这两个必须条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快。在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流的大小，然后把设定的充电电流与实际读取到的充电电流进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电流的方向调整PWM的占空比；若实际电流偏大则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。

Tags - pwm ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?293 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 06:08:25 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?293 　　EEPROM（电可擦写可编程只读存储器）是可用户更改的只读存储器（ROM），其可通过高于普通电压的作用来擦除和重编程（重写）。不像EPROM芯片，EEPROM不需从计算机中取出即可修改。在一个EEPROM中，当计算机在使用的时候是可频繁地重编程的，EEPROM的寿命是一个很重要的设计考虑参数。EEPROM的一种特殊形式是闪存，其应用通常是个人电脑中的电压来擦写和重编程。DRAM断电后存在其中的数据会丢失，而EEPROM断电后存在其中的数据不会丢失。 另外，EEPROM可以清除存储数据和再编程。
　　一般用于即插即用（Plug & Play）；常用在接口卡中，用来存放硬件设置数据；也常用在防止软件非法拷贝的"硬件锁"上面。
Tags - eeprom ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?292 admin <liujunz@gmail.com> Mon, 08 Feb 2010 06:07:10 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?292 　　一种是置于CPU与主存间的高速缓存，它有两种规格：一种是固定在主板上的高速缓存（Cache Memory ）；另一种是插在卡槽上的COAST（Cache On A Stick）扩充用的高速缓存，另外在CMOS芯片1468l8的电路里，它的内部也有较小容量的128字节SRAM，存储我们所设置的配置数据。还有为了加速CPU内部数据的传送，自80486CPU起，在CPU的内部也设计有高速缓存，故在Pentium CPU就有所谓的L1 Cache（一级高速缓存）和L2Cache（二级高速缓存）的名词，一般L1 Cache是内建在CPU的内部，L2 Cache是设计在CPU的外部，但是Pentium Pro把L1和L2 Cache同时设计在CPU的内部，故Pentium Pro的体积较大。最新的Pentium II又把L2 Cache移至CPU内核之外的黑盒子里。SRAM显然速度快，不需要刷新的操作，但是也有另外的缺点，就是价格高，体积大，所以在主板上还不能作为用量较大的主存。现将它的特点归纳如下：
　　◎优点，速度快，不必配合内存刷新电路，可提高整体的工作效率。
　　◎缺点，集成度低，功耗较大，相同的容量体积较大，而且价格较高，少量用于关键性系统以提高效率。
　　◎SRAM使用的系统：
　　○CPU与主存之间的高速缓存。
　　○CPU内部的L1／L2或外部的L2高速缓存。
　　○CPU外部扩充用的COAST高速缓存。
　　○CMOS 146818芯片（RT＆CMOS SRAM）。

Tags - sram ]]> http://www.liujun.com.cn/read.php?291 admin <liujunz@gmail.com> Sun, 07 Feb 2010 04:58:47 +0000 http://www.liujun.com.cn/read.php?291
    因为现在已经不再从事无刷控制器生产销售，我愿意将超过10年的对无刷控制器地认识和大家分享。

一、当今无刷控制器的技术来源和现状

    控制器的质量取决于设计水平和制造工艺，时下大家手头控制器的技术鼻祖就是无锡晶汇电子2004年的无刷控制器，无论软件还是硬件。在那以后的3年时间里，可以说国内除了晶汇电子几乎没有那家公司真正掌握这一核心技术，那段时间里，大家使用的控制器基本都是山寨版，软硬件全抄。即使今天，真正过关的控制器厂家还是寥寥无几，特别是12管，今天中午获悉，高标12管已经被无锡的某厂家停用。当然，6管、9管的技术差别已经不大。

    目前，国内控制器厂家中90%以上不具备独立开发能力，基本都是买来写有软件的贴片板组装，产品的质量主要由控制器厂选择的方案提供商水平决定。这一现状直接导致控制器的恶性价格竞争，因为谁都能做控制器，只要买来方案就可以组装。6管价格已经从当初的最高100元降至现在的50元出头，甚至出现40多元的超低价。这样的市场环境里，因为价格因素，二级市场很少有人愿意使用晶汇的控制器，找到价低质优的控制器就显得尤为重要。

    大家可以看到，几乎所有的控制器厂都用最华丽的词藻夸大自己控制器的质量，其实你只要问他用得哪家方案他就露馅了，到你们手上的控制器基本不可能是自己开发的，均属山寨产品。简单一点，问清他的方案来源，品质就了解一半了。刚才看到一个帖子宣传控制器，夸大严重，有些宣传内容也只能骗骗二级市场的朋友们。所以，不要被华丽的描述迷惑，品质不是靠说出来的。



二、控制器损坏机理

    控制器的损坏原因异常复杂，有设计的因素、有加工制造的因素、环境的因素，还有选用原材料的因素。加工因素和原材料因素短时间内无法表现出来，随着时间的推移，控制器因为元器件、焊接、线束压接工艺等加工制造因素出现故障，而修理的结果往往是一个电容或一个三极管损坏等元器件原因，也可能是一根线束脱焊或接头松脱，这些我们称之为加工制造因素导致的故障。

    软件设计问题导致的损坏最致命，很多控制器退回来MOS已经坏了，换上新MOS就好，但修好的控制器没多久可能又回来了，这是最头疼的，也是无法彻底解决的问题。在平路上开，任何控制器基本都不会坏，往往故障出现在启动、停车、过减速带、爬坡、下坡、紧急刹车等特定条件。因为MOS有它固有的安全工作区域，比如电压范围、电流范围等等，而上述容易出现故障的情况都存在负载突变的过程，控制的好坏在这时候就体现出来了。

    我们可以把无刷电机看作为一个电阻，电机速度等于零的时候，这个电阻的值接近零，如果此时施加电压给电机，根据欧姆定理，I=U/R，此时的电流可以非常大，可以大到超过MOS的承受范围，于是MOS就坏了。随着电机速度的加快，此等效电阻直线上升，这就是为什么电动车速度起来后电流下降的原因，所以，恒速情况下，再垃圾的控制器也不会烧管子，如果在空旷平坦的路上路试控制器，你跑上再多的路控制器也不会坏，但你不能得出控制器很好的结论。

    上述负载突变导致电机速度的突变，也导致等效电阻的突变，如果加在电机上的PWM电压不能快速跟上电阻变化的速率，电流就会失控，直至MOS损坏，我们称之为过流损坏。还有过压损坏，就是加到MOS两端的电压超过了它的承受极限而出现击穿，比如EABS在下坡时会产生高压，控制不好就打掉MOS，还有瞬时电压、瞬时电流等因素导致的损坏，比较专业，不再详述。

    针对以上因素，大家有没有专业设备，如何评价一个品牌控制器的优劣是二级市场每一个老板必备的能力。

三、让劣质控制器显露原型

1、仔细观察做工

    一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器；等等，反正在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比一下就能看得出来。

2、对比温升

    用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。

3、观察反压控制能力

    选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。此试验也可以在快速下坡时进行，当车子达到最高速后进行刹车。

4、电流控制能力

     接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到最高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现MOS损坏；再让电机达到最高速，用电池正极和任选的一根电机线短路，反复30次，这比上述试验更严酷，回路中少了一个MOS的内阻，瞬间短路电流更大，考验控制器的电流快速控制能力，很多控制器会在这一环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差；拔掉一根电机线，转把拉到最大，此时电机不会运转，快速接通另一根电机线，电机应能立即转动，电机转动中反复插拔其中一根电机线，控制器应正常工作。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。

5、检验控制器效率

    关闭超速功能，如果有的话，在同一辆车子空载情况下测试不同控制器达到的最高速，速度越高，则效率越高，续航里程也相对高。



    以上试验都是在没有什么特别设备的情况下进行，可操作性强，广泛对比了控制器在做工、温升、电压电流控制和效率的差异，基本可以反映控制器的优劣。千万不要被厂家的宣传迷住眼睛，谁都有权使用最优美的文字介绍自己的产品，好不好拉出来遛遛。

    控制器是老板们的心病，建议不要轻易更换，非要更换一定要仔细测试对比，控制器的好坏最终体现在温升和保护能力上，缺一不可，任何设计上的差异都会在这两个指标上反映出来。

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